等国家级“国家队”资本，某数千亿上市公司旗下战投、长飞光纤旗下基金，两大核心产业龙头资本，沃德尔等知名产业资本，及元生创投、珠海科技产业集团、钧山投资、燕缘创投、大米资本、沃赋资本、彬复资本、泰合资本等多家知名基金共同投资；

　　等基金领投，梁溪科创产业二期母基金（博华资本管理）、锡创投等地方国资，及普丰资本、钛铭资本等市场化基金跟投，多家老股东实现超额跟投。华兴资本担任长期财务顾问。

　　这笔20亿元的资金，将加速灵初智能在物流场景的规模化落地与数据采集体系建设。

　　过去很长一段时间，这家公司几乎没有在资本层面发声，而是把大部分精力放在技术路线与数据体系的打磨上。

　　而之所以能吸引国家级资本与地方国资的大规模重仓，也与团队极其互补的底色分不开：

　　创始人兼CEO王启斌在手机、智能音箱及机器人领域拥有20年产品操盘经验，曾担任黑莓、Sonos及云迹科技高管；

　　联合创始人陈源培是00后，在北大人工智能研究院读研时师从强化学习（RL）代表人物杨耀东，在斯坦福曾与李飞飞有过深入交流，曾拒绝了华为“天才少年”的高薪offer。

　　在具身智能公司纷纷卷Demo、卷参数的当下，灵初智能的突围逻辑清晰且冷峻：放弃昂贵且低效的机器人遥操，All in人类原生数据。

　　仿真环境数采存在无法逾越的Sim-to-Real差距，尤其在处理布料等柔性物体时捉襟见肘；

　　机器人遥操数采则像是一场昂贵的人力外包，碎片化的试点导致成本居高不下，且无法穷尽物理世界的复杂分布；

　　而硬件本体与数据的深度耦合则成为了“房间里的大象”。数据与硬件强绑定，采集于哪种本体，便服务于哪家体系。这种封闭结构使数据难以跨平台流通，整个生态将逐渐演变为彼此割裂的孤岛。

　　风头正盛的UMI设备数采，在灵初智能看来更像是一个“美丽的陷阱”，同样存在结构性问题。

　　UMI本质上是让人拿着机器人的器官去模拟机器，是一种“Robot-Centric”的逻辑。短期内可以降低门槛，长期却可能锁死上限。

　　如果数据从一开始就围绕机器人本体采集，那么模型的能力边界也会被提前锁定；而如果数据源头来自人类本身，那么模型学习的将是“任务本质”而非“机器结构”。两种路径，决定的是具身智能未来的天花板。

　　“UMI采集的是机器人夹爪的数据。它无法泛化，今天用UMI采的数据，根本无法直接用到五指灵巧手上。”陈源培指出，这种方案强行将人类拥有20多个自由度的五指灵巧手，降维成了一个只能“开合”的简易夹爪。

　　为了破解这一冷启动难题，灵初智能全栈自研并发布了全球首个具身原生人类数据采集方案——Psi-SynEngine。

　　便携式外骨骼触觉手套可精准捕捉人手21个关节自由度及全手触觉信息，并不影响工人正常作业；系统同步记录头戴与手部视角的视觉、触觉、动作及语言数据，为预训练阶段的多模态对齐提供真值支撑。

　　上千件衣物的泛化抓取，节拍提升至800 UPH（即Unit Per Hour，指每小时产出数量），形成从场景部署、数据采集到模型优化的闭环。

　　每一个新场景的落地都在喂养模型，而变强了的模型，又成了他们敲开下一个复杂场景的敲门砖。

　　市场上能买到且够用的，灵初绝不碰；但凡是卡住核心能力的环节，必须紧紧攥在人生就是博官方平台自己手里。

　　自研数据手套和灵巧手，是因为市面上现有的方案在规模化数采和底层电流环控制算法上，根本达不到高精度操作的要求。

　　通用灵巧操作能力的“大脑驱动公司”，核心算法与数据链路自控，硬件形态保持开放，能够根据不同场景灵活适配。

　　模型能力的沉淀。随着数据飞轮的启动，数据成本在降，模型能力在升，这种此消彼长会带他们步入一个更高阶的战场——

　　据伊朗伊斯兰共和国通讯社12日报道，伊朗副外长拉万奇当天在接受媒体采访时表示，伊朗允许部分国家的船只通过霍尔木兹海峡。拉万奇说，一些国家与伊朗就霍尔木兹海峡通航问题进行了讨论，伊朗与他们进行了合作，但参与侵略伊朗的国家不享有霍尔木兹海峡的“安全通行权”。

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